Roháčske plesá je sústava plies v závere Roháčskej doliny pod Ostrým Roháčom, Plačlivým a Kopami (Tri kopy, Hrubá kopa). Hlavné štyri plesá sa nachádzajú v „terasách“ nad sebou (druhé a tretie pri sebe), na zostupe cez Spálenú dolinu sa nachádza ďalšie, Opálové pliesko a nižšie Roháčsky vodopád.
Trasu začneme od rázcestia vo Zverovke postupne, odkiaľ sa vydáme po červenej turistickej značke do Roháčskej doliny. Samotné plesá prejdeme v úseku označenom zeleným turistickým značením. Trasa vedie Roháčskou dolinou k bývalej Ťatliakovej chate. Od chaty vedie okolo plies značený náučný turistický chodník dlhý 5,4 km s prevýšením 525 m. Chodník je však od 1.1. do 15.6. uzavrený.
Veľké Roháčske pleso (alebo Dolné Roháčske pleso) sa nachádza sa v nadmorskej výške 1562,2 m n. m, rozloha 2,22 ha (najväčšie z Roháčskych plies) a hĺbka 7 m. Druhé a tretie Roháčske pleso sú v nadmorskej výške 1650 a 1653 m n. m. Horné Roháčske pleso, ako zo samotného názvu vyplýva je položené najvyššie a to v nadmorskej výške 1719 m.