Pilsko je vrch nachádzajúci sa v slovenských (Oravských) Beskydách a v poľských Žywieckych Beskydách s nadmorskou výškou 1 557 m n. m. Svojou výškou je po Babej hore druhým najvyšším vrchom Oravských Beskýd. Pilsko sa nachádza na poľsko-slovenskej hranici, ktorá prechádza 400 m pod vrcholom hory a vrchol sa teda nachádza na slovenskej strane.
Pomerne náročná túra s takmer 900 m prevýšením vedie z obce Oravská Polhora na úvod po neznačenom turistickom chodníku až po Sedlo Hliny. Odtiaľto sa po modrej a následne zelenej turistickej značke dostaneme až na vrchol. Z neho schádzame opäť po modrej turistickej značke tentokrát však smerom k Sedlu Hliny odkiaľ sa po neznačenom turistickom chodníku vrátime až do Oravskej Polhory.
Pilsko patrí medzi obľúbené ciele turistov na obidvoch stranách štátnej hranice hlavne vďaka svojej výškovej dominancii v okolitej krajine. Vrchol hory poskytuje vynikajúci kruhový výhľad na Babiu horu, Tatry, Chočské vrchy, Malú Fatru a najmä Poľsko.