Vrch Magura sa nachádza vo výške 1143 m n.m. v oblasti Malá Magura v celku Strážovské vrchy. Vrchol samotnej Magury je husto zalesnený, ale z podvrcholových lúk sa otvárajú veľmi pekné výhľady na západnu stranu krajiny.
Poblízku vrcholového turistického rázcestníka sa nachádza upravené ohnisko, lavičky a schránka s vrcholovou knihou. Kúsok pod týmto vrcholom sa nachádza turistický prístrešok, pod ktorý sa môžete uchýliť v prípade zlého počasia.
Na vrchol Magury sa môžete dostať po červenej turistickej značke prechádzajúcej ponad Čičmanskú dolinu. Prístupovým miestom je obec Čičmany.