Ostrý Kameň postavili v 13. storočí. V listinách sa prvý raz spomína v roku 1273 ako jeden z pohraničných hradov stážiacich západnú hranicu Uhorska. Spolu s Korlátskym, Plaveckým a Smolenickým hradom patril do reťaze pevností, ktoré dozerali na tzv. Českú cestu. Išlo o starú historickú cestu z Prahy do Budína používanú už od doby bronzovej. Neďaleko Ostrého Kameňa prekračovala hrebeň Malých Karpát. Význam tejto dopravnej tepny sa ešte zvýšil po roku 1336 tým, že kráľ Karol Róbert udelil osobitné výsady obchodníkom, ktorí po tejto ceste rozvážali tovar. Z obce Plavecký Mikulás sa po modrej značke dostanete k hotelu Nafta, ďalej k rozcestníku Červená hora , kde sa stretáva modrá s červenou a pokračujú spolu k rozcestníku Brezinky a až k Ostrému Kameňu. Táto túra trvá dokopy približne 5 hodín aj s cestou naspäť.