Brestová s nadmorskou výškou 1 902,7 m je vrch v hlavnom hrebeni Západných Tatier na Slovensku, juhovýchodne od Zuberca. Nachádza v západnej časti rozsiahleho masívu Salatína, od ktorého je oddelená sedlom Parichvost. Západne od sedla sa nachádza kóta s nadmorskou výškou 1 934 m n. m., v niektorých zdrojoch uvádzaná ako samotná Brestová. Vrchol s týmto názvom sa však nachádza o niečo západnejšie. Poskytuje ďaleký kruhový výhľad.
Trasu začneme od rázcestia pri Roháčskej doline, vedľa pamätníka SNP a po modrej turistickej značke sa dostaneme až k cieľu našej túry. Trasa v úvode vedie Roháčskou dolinou až po turistický bod „Pod Spálenou“. Odtiaľ prechádza cez Predný Salatín, po hrebeni, až po cieľ našej trasy. Chodník je od 1.1. do 15.6. uzavrený.
Brestová sa vypína východne nad Bobroveckou dolinou, južne od doliny Dlhá jama (vybieha z Roháčskej doliny) a západne od Salatínskej doliny. Z masívu vybiehajú dve rázsochy na sever, západným smerom pokračuje hrebeň kótou Zuberec a vrchom Pálenica.